河南这家企业，给工业机器人装上“火眼金睛”｜寻龙记②

编者按：

2025年政府工作报告指出，培育壮大新兴产业、未来产业。并提出，梯度培育创新型企业，促进专精特新中小企业发展壮大，支持独角兽企业、瞪羚企业发展，让更多企业在新领域新赛道跑出加速度。

河南哪些“潜龙”企业正在自己的领域里构建独门绝技，只等“飞龙在天”？它们是如何通过科技驱动，在新领域新赛道闯出一番天地的？

顶端新闻推出《寻龙记》系列报道，聚焦科技驱动的中小民营企业新生代、河南民营经济里的新力量。

顶端新闻记者 金艾琳/文 宋亚猛/图

智能制造蓬勃发展的当下，工业机器人正逐渐成为生产线上的“主力军”。

而在工业领域的一些具体场景中，让机器人更智能，则需要为其提供一双“智慧之眼”。就像孙悟空的“火眼金睛”一般，将获取的海量视觉信息迅速转化为精准指令，引导机器人完成复杂装配与精细操作。

在郑州，有这么一家企业，它不需要太上老君的八卦炉和三昧真火，就可以为工业机器人打造“火眼金睛”。

【自研算法，为机器人提供“火眼金睛”】

3D工业相机，是为工业机器人提供“火眼金睛”的关键工具。

它不是一台单纯的相机。“我们提供给客户的不只是一台相机，真正有价值的是其中的算法。”中原动力智能机器人有限公司联合创始人兼CEO林杰说。

在实际工业生产中，一些工件往往呈现散乱堆放的状态。林杰举例说，传统的视觉系统在面对复杂形状、材质变化、光照条件波动等环境时，难以提供准确可靠的检测结果，不能够快速准确地定位和抓取。而搭载中原动力3D工业相机的智能算法，可以为工业机器人解决这一难题。3D工业相机能够满足深色、弱反光工件的测量需求、复现工件表面的纹理特征，迅速识别工件的位置，并规划出机器人的最佳抓取轨迹，引导机器人灵活、高效地完成抓取任务。

“算法是我们自研的。”林杰介绍，四年多的时间，中原动力一直在做机器人软硬件的研发。在他看来，在研发这一过程里，算法的优劣直接决定了机器人“大脑”的聪明程度，并且能够灵活满足不同的工业场景。只有软硬件的结合，机器人能满足客户严苛的检测要求。

拿拆码垛为例，传统方法依赖大量人工，面临效率低、错误率高等问题。而搭载3D工业相机的工业机器人，可以通过3D相机获取高精度点云及图像，应用激光及图像SLAM技术对目标物进行三维建模，恢复出目标物在空间中的位置及细节信息，识别目标物表面状态信息，引导控制机械臂高效率完成抓取任务。这种方法可以让效率提高，也能降低工作人员的劳动强度和安全风险。

【打磨产品线，技术和研发才是底气】

如今的中原动力，专注于工业具身智能领域的关键技术，包括从底端关节模组到上层算法等方面。

经过几年的研发和攻关，中原动力多项技术已经落地，产品开始量产。中原动力的3D工业相机已经成为产品矩阵，矩阵里的产品可以应对工业领域不同条件、不同场景的需求，比如新能源、航空航天、汽车制造、有色金属冶炼等领域，如今依旧在迭代升级中。

3D相机正成为机器视觉市场增长的强劲驱动力。当下，众多制造企业纷纷投身自动化3D料箱拣选领域，聚焦运用3D视觉、人工智能等前沿技术，来优化生产流程、削减运营成本，以实现更高效、更智能的生产运作。

高工机器人产业研究所(GGII)预测，2024年中国机器视觉市场规模有望突破200亿元，同比增速接近12%，预计至2028年我国机器视觉市场规模将超过395亿元，2024—2028年复合增长率约为17.5%。其中，3D视觉市场规模接近80亿元，2024—2028年复合增长率约为28.9%。

“我们去年年初聚焦工业具身智能开始，公司的发展速度还是很快的，因为我们选择了一个比较高技术门槛和市场增速比较快的赛道。”林杰告诉顶端新闻记者，2024年一年中原动力在整个产品线的打磨上下了很大的功夫，针对3D工业相机，中原动力分成了抓取类、焊接类、打磨类、测量类四个类别，并提供相应的视觉系统和软件算法。

在他看来，面对工业客户，技术和研发才是底气。产品的质量稳定性，各种参数，这些东西必须能满足客户的这种严苛的检测要求。

【除了技术落地，科技企业应关注自身的“造血”能力】

“今年应该是公司的一个高速增长期。”林杰判断发展趋势时提到，中原动力今年会大规模出货，一些产品将会应用在航空航天等高端领域。2025年，中原动力也会更关注市场的拓展。

身为郑州人的林杰，2019年辞去在德国的工作，与一群朋友一起归国创业，创立中原动力。这家年轻的科技型豫企，除了自身的研发护城河，也在不断提升自身的“造血”能力。

“不能只天天讲故事，我们做了一个能跑能跳的东西，但这个东西没有人买单，就形成不了商业闭环。”在他看来，伟大的科技公司是能把高科技的技术打造成产品，然后由需求方进行买单，这可以形成一个正向的商业闭环。一个科技企业能够长期发展，既需要科技创新，又需要盈亏平衡。

的确，在科技创新与盈亏平衡间寻求最优解，才是一家科技企业从“潜龙”到“飞龙”的进阶之路。