故意和过失是刑法中的两种主观罪过形态。故意定义：故意是指行为人明知自己的行为会造成危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生的心理状态。类型：直接故意：希望并追求危害结果发生。间接故意：不积极追求，但放任危害结果发生。过失定义：过失是指行为人应当预见自己的行为会造成危害结果，因疏忽大意或者过于自信

故意伤害是指 故意非法损害他人身体健康的行为。具体来说，故意伤害罪是指明知自己的行为会伤害他人的身体健康，并且希望或者放任这种结果发生的行为。该行为侵犯的客体是他人的身体健康权利，违法主体是一般主体，主观方面是故意，包括直接故意和间接故意，客观方面表现为非法损害他人身体健康的行为，如拳打脚踢、刀砍枪

过失行为是指 行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见但轻信能够避免，从而造成损害结果的行为。这种行为在法律上通常被视为犯罪过失，根据《刑法》第十五条的规定，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致