根据提供的信息，小黄牌车辆通常不能上高速公路，原因如下：最高时速限制：小黄牌车辆的最高时速通常低于70公里，而高速公路的设计标准要求车辆的最高时速应达到60公里或以上。车辆类型：小黄牌车辆通常指农用拖拉机等，这类车辆的设计并不适合在高速公路上行驶。法规规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，设计

驾驶黄牌车辆需要具备 A或B类驾驶证。具体来说：大型货车：需要B2驾驶证和一名A2驾驶证。大型客车：需要A1驾驶证。总结如下：黄牌货车：B2驾驶证和A2驾驶证。黄牌客车：A1驾驶证。建议在考取驾照前详细了解相关法规和要求，以确保合法合规驾驶。