豆浆机使用的电机类型主要有以下几种：直流串励电机：由于具有高转速、高效率、低噪音等特点，直流串励电机在豆浆机中应用较为广泛。永磁直流电机：这种电机输入的是220V交流电经全波整流后的直流电，也有应用。异步电机：主要用于商用磨浆机，一般采用单相或三相交流异步电动机。无刷电机：无刷电机噪音较小，效率较高

豆浆机只加热不转动可能是由以下几个原因造成的：电机问题如果电机损坏或堵塞，豆浆机可能无法正常搅动，只会加热。清理电机周围的杂物，或者考虑更换新的电机。电源板故障电源板作为豆浆机的控制中心，如果损坏，可能无法正确控制电机。检查电源板是否损坏，必要时更换新的电源板。线路问题电源线和电机线路如果损坏或断路