根据提供的信息，小黄牌车辆通常不能上高速公路，原因如下：最高时速限制：小黄牌车辆的最高时速通常低于70公里，而高速公路的设计标准要求车辆的最高时速应达到60公里或以上。车辆类型：小黄牌车辆通常指农用拖拉机等，这类车辆的设计并不适合在高速公路上行驶。法规规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，设计

超速的定义是指 机动车行驶速度超过法律、行政法规或道路限速标志所规定的速度。具体来说，有以下几种情况：超过限速10%以上：例如，在120公里/小时的高速公路上，车速超过132公里/小时即被视为超速。超过规定时速的百分比在10%至20%之间：驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、