运毒，即 明知是毒品而非法运输的行为。这包括个人携带、邮寄、利用他人或交通工具等方法，将毒品从一个地点转移到另一个地点，且主要限定在国内，不包括领海和内海运输国家禁止进出口的毒品，否则视为走私毒品。运毒与贩毒的区别在于，运毒是辅助行为，主要为了赚取高额费用，社会危害性相对较小；而贩毒是故意实施贩卖的

行为性质错误是指 行为人对自己的行为具有社会危害性的认识与客观事实不相一致的情况。在刑法理论中，这种错误通常涉及对正当化事由的基础前提事实的误解。具体来说，行为性质错误可能包括以下几种情况：假想防卫：行为人误以为存在不法侵害，并对之实施防卫行为。例如，把不存在的不法侵害当作存在的不法侵害来进行防卫。